O ator deixa uma trajetória de mais de 50 anos no meio artístico, com trabalhos que ultrapassaram a atuação e incluíram experiências como diretor e redator. Um dos importantes capítulos da carreira aconteceu em 1965, quando Gracindo Jr. fez parte da inauguração da TV Globo.
Posteriormente, acumulou participações em diferentes produções da emissora. Entre os trabalhos na televisão, estão Rosinha do Sobrado, Padre Tião, A Rainha Louca, A Próxima Atração, Os Ossos do Barão e Supermanoela.
Antes de chegar à TV, porém, foi pelo rádio que o artista iniciou a vida profissional. Ainda adolescente, aos 15 anos, ele fez um teste para a Rádio Nacional e passou a trabalhar na emissora como ator e redator. Gracindo Jr. também estudou psicologia, mas escolheu não seguir carreira na área. A atuação artística acabou se tornando a principal atividade profissional do artista.
Nos palcos, a estreia ocorreu com A Escada, de Oswald de Andrade. A partir daí, construiu uma carreira que transitou entre teatro, televisão, rádio e cinema. Registrado como Epaminondas Xavier Gracindo, ele também carregava um sobrenome conhecido pelo público. Era filho de Paulo Gracindo, ator que se tornou um dos nomes de destaque da televisão e do teatro brasileiros e morreu em setembro de 1995.
